使用JTAG调试器和Freemaster 2.0 进行powerpc架构的mpc5XXX系列的调试。

该功能可以方便实现实时监控程序中的变量的变化。非常方便。使用环境：

1、类PE的JTAG接口的调试器。

2、安装了Freemaster 2.0 的PC机

3、编译过程中产生的elf文件或者map文件

只需要上述条件，就可以对目标硬件板进行调试。成本低。实时性好。使用过程中健壮性比较强。唯一的缺点就是freemaster这个上位的一些操作比较模糊，有时候让人感到费解，但是功能都有，均正常。这个需要使用经验去克服上位机软件界面和菜单等设计的不足。